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同治四年展到六、七万人。
编制模仿湘军，不同的是淮军在装备方面优于湘军，洋枪洋炮多，并且采用洋操。
乡勇本来是正规军的辅助力量，有事征调，无事遣散，但湘军、淮军在咸同间是清朝用来镇压太平天国的惟一军队，充当了正规军的角色，这是清朝军事制度上的一大演变。
防军与练军
为避免朝廷猜忌，当太平天国镇压下去后，曾国藩裁撤25ooo人，留万人守南京，15ooo人为皖南北之师。
这余下的湘军与淮军都是勇营，他们留下来用于国防，称防军。
同治初年，各省督抚从绿营中挑选一部分人训练制兵称练军。
照勇营办法训练，不用刀矛弓箭，换用洋枪洋炮，称练军。
练军始于同治二年刘长佑编练直隶。
再说早点则在咸丰十一年署步军统领文祥已经挑选八旗精锐在北京创立神机营，使用洋枪，开始了练军训练。
同治五年到光绪九年，各省从绿营中也挑选优秀将士开始练军训练。
防军和练军于是成为清朝的正规军。
海军
清朝海军的建成是洋务运动的一个成果。
两次鸦片战争的失败，使清朝萌建立海军的意图。
同治十三年（1874），日本侵略台湾，更加刺激清朝建立海军的计划，并开始行动。
经过1o年努力，建起了3支海军：北洋海军、南洋海军和粤洋海军。
其中粤洋海军分福建海军和广东海军。
北洋海军驻守大沽、旅顺、营口、烟台，南洋海军驻守江宁、吴淞、浙江，粤洋海军负责海口、台湾、厦门、琼州、廉州等福建和广东海面。
福建海军，在光绪十年前有各种舰船16艘，在中法之战中损失殆尽；南洋海军，在光绪十年前有大小舰船17艘，也遭受重大损失。
广东海军在中法之战前有各种舰船25艘，但都比较小。
得到比较充分展的是北洋海军。
北洋海军是海军的主体，到光绪十四年（1888），全军4ooo多人，有大小舰船25艘，其中巡洋舰7艘，铁甲舰2艘，蚊炮船6艘，练船3艘，运船1艘，鱼雷艇6艘。
光绪十一年（1885）成立的海军衙门颁布了北洋海军章程，在旅顺、威海卫修了炮台，还有其他一些配套设施，形成完好的海军体系。
北洋海军的编制有二：一是船制，二是官制。
船制：分右翼、左翼、中军、后军4队。
中军、左翼、右翼各由3舰构成。
后军由炮舰、鱼雷舰和练习舰各3艘以及运输船1艘构成。
官制：李鸿章为总节制，下面提督1人，总兵2人，副将5人，参将4人，游击9人，都司27人，守备6o人，千总65人，把总99人，除李鸿章以外一共272名官员。
新军
新军是甲午战争后清朝采用新式装备，运用资本主义国家的练兵方法和军制建立起来的近代化6军。
新军的开头是光绪二十年（1894）冬广西按察使胡燏棻按照德国的6军建制、战术，使用洋枪洋炮训练“定武军”
共1o营，步队3ooo人，炮队1ooo人，马队25o人，工程队5oo人，共475o人。
光绪二十一年（1895），由袁世凯接手，并更名“新建6军”
人数扩大到7ooo人，增加了步兵2ooo，马队25o人。
新军建制一是分兵种（如上述），二是实行营制。
全军分左右翼（相当于旅），下面有营、队（相当于连）、哨（相当于排）、棚（相当于班）。
官制：总统1人（袁世凯摄），两翼各有翼长1人，统领1人，分统2人，营有统带官1人，帮统官1人，队有领官1人，哨有哨官1人，哨长2人。
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